Classificação dos Artrópodes:

Os artrópodes podem ser classificados em cinco classes principais, usando como critério o número de patas.

Insetos: 6 patas
Aracnídeos: 8 patas
Crustáceos: 10 patas
Diplópodes: 2 pares de patas por segmento
Quilópodes: 1 par por segmento


Fonte: http://www.fiocruz.br/biosseguranca/Bis/infantil/artropodes.htm